探讨参与电网辅助服务的电车有序充电
2023-04-23 浏览次数:94次
杨翠
安科瑞电气股份有限公司 上海嘉定 201801
摘要:分析电动汽车充电对电网产生的影响,主要研究电动汽车对电网负荷平衡的影响。对电动汽车充电负荷建模,分析其用户出行等的时间概率分布,通过蒙特卡罗模拟法对电动汽车充电负荷需求进行计算,研究3 000辆电动汽车全天的充电需求时间分布。建立含光伏发电系统的区域供电系统优化模型,同时以动态电价为激励引导电动汽车进行有序充电,以参与电网辅助服务。以联络线交换功率波动乘积较小和充电成本较低为目标,并以其加权后的函数作为目标函数,结合4个约束条件,通过遗传算法求解模型,得到符合目标函数的较优充电方案。较终通过算例验证该模型能够实现平移负荷、削峰填谷的作用。
关键词:负荷平衡;蒙特卡罗模拟法;动态电价;有序充电;削峰填谷;
0引言
由于二氧化碳排放增加和环境污染等问题,以及价格和其他燃料资源的不稳定性,电动汽车自21世纪以来已经逐渐进入人们的生活,电动汽车的普及也对电力系统产生了巨大的冲击。文献[1]—文献[2]分析了我国电动汽车的发展现状及未来趋势,根据实际情况,指明该过程中面临的问题。文献[3]提出基于随机森林的充电行为聚类技术,分析电动汽车充电行为特性,结果表明该方法较欧氏距离法更准确。文献[4]提出基于主动配电网的源网荷优化调度方法,可减少电动汽车接入电网产生的波动,具有重要的指导意义。文献[5]通过采集居民电动汽车接入电网的充电数据,研究其充电特性,结果表明充电负荷的聚集会使总负荷曲线恶化。文献[6]为确定电气设备的空间分布及选型,基于对电动汽车充电负荷和分布式能源出力特性的分析,建立对应的空间负荷预测模型,并通过算例分析证明其可行性。文献[7]结合**定位系统,建立了电动汽车快速预约充电模型,通过Dijkstra算法求解模型,通过算例证明该模型的有效性。文献[8]提出一种混合储能虚拟电厂参与电力市场的优化调度策略,包含了电动汽车充电的不确定性参数,通过算例证明该策略的可行性,为虚拟电厂参与电力市场调度奠定了基础。基于上述背景,本文以区域内私人电动汽车为主体,通过对电动汽车用户出行规律进行归纳总结,对出行、返回、日行驶里程及电池剩余荷电量(state of charge,SOC)概率分布特征进行拟合,对比工作日、休息日私人电动汽车的充电行为,并以工作日的充电行为作为输入,基于蒙特卡罗模拟法对私人电动汽车的充电负荷进行预测。进而考虑配电网和电动汽车用户的利益以及光伏消纳情况,建立计及光伏发电系统的区域供电系统优化模型,根据全天日照强度较大化吸收光伏输出,改善综合负荷曲线,同时以动态电价为激励引导电动汽车进行有序充电。以联络线交换功率波动乘积较小和充电成本较低为目标函数,结合4个约束条件,通过遗传算法求解模型,得到符合目标函数的较优充电方案。通过算例验证该模型能够实现平移负荷、削峰填谷。
1电动汽车对配电网的影响
我国电动汽车的普及给电力系统带来了不稳定性和不确定性,电动汽车聚集性地接入电网充电,将对电力系统产生巨大的冲击,增加其运行控制难度。其主要影响包括:
(1)电能质量电动汽车接入充电桩进行充电时相当于大功率、非线性负荷,在其充电过程中电网需要提供稳定可靠的大电流进行供电,同时对电力电子设备产生很高的谐波电流和冲击电压,若不采取相应的措施,可能会带来谐波污染、功率因数降低以及系统电压波动方面的影响。
(2)电网运行控制难度
聚集性地充电会给电网带来巨大的冲击,而且电动汽车用户出行方式、充电特性、充电时长都具有随机性,会给充电负荷带来不确定性,影响电网运行控制。大多用户出行的较终目的地都是高度随机的,所以其行驶里程也是随机的。每一辆电动汽车的充电模式不一定相同,加入外界影响因素,其充电曲线是不同的,所以其充电特性具有随机性。充电时间取决于驾驶习惯,用户在充电时往往表现出随机行为,应由在这些实体内优化和安排充电时间的
集中代理进一步控制。
(3)负荷不平衡2020—2030年,在无序充电情形下,国家电网公司经营区域峰值负荷预计增加1 361万kW和1.53亿kW,相当于当年区域峰值负荷的1.6%和13.1%,导致区域负荷的不平衡。电动汽车集中在某些时段进行充电,或电动汽车充电行为在平时段的叠加,将进一步变大电网负荷峰谷差,加重电网侧的负担。如果将多辆电动汽车接入一个接近其极限的充电网络,附近变压器上的额外负载可能会导致其故障。从不同类型充电基础设施的用电特性来看,公共充电设施的用电行为较为分散,没有明显的峰谷差别,而**设施的用电行为相对集中,峰谷差别更为明显。综合来看,在无序充电前提下,充电基础设施负荷较大的时刻应为傍晚大量私家车主回到居住地,开始使用私人充电桩为私家车充电的时刻。本文对电动汽车接入电网时的负荷平衡进行研究,通过电价激励引导电动汽车用户进行有序充电,以达到平移负荷、削峰填谷的效果。
2 电动汽车充电负荷建模
本文基于对NHTS数据库2019年基础数据的分析,筛选出10万辆私人电动汽车接入充电桩时的充电数据及充电行为等因素,为构建电动汽车有序充电行为提供数据基础。
2.1 时间变量概率分布拟合
私人电动汽车用户出行概率主要受日常生活习惯和生活规律影响,首先需要得到初始出发时间的分布。出发时间分布可用正态分布的形式进行拟合,其时间概率分布如图1所示。用户日出行概率密度函数为:


( 1 )式中:x1 为电动汽车用户较后出行时间;μ1 为期望值,取7.42;σ1 为标准差,取3.54。

用户返回时刻概率密度函数为:

( 2 )式中:x2 为电动汽车用户返回时刻;μ2 为期望值,取16.92;σ2 为标准差,取3.43。其时间概率分布如图2所示。

根据出行习惯及规律分析,大部分用户驾驶的较终目的地都是高度随机的,但在任何一天的平均行驶里程都约为38 km/d。电动汽车用户日行驶里程服从对数正态分布,其概率分布如图3所示,概率密度函数为:

( 3 )式中:x3 为电动汽车平均日行驶里程;μ3 为期望值,取2.92;σ3 为标准差,取0.93。

对电动汽车电池 SOC 、日均行驶距离以及充电规律、充电时间等因素进行统计[9]电动汽车返回时剩余 SOC 也可用正态分布的形式进行拟合,其电动汽车剩余 SOC 的概率分布如图4所示,概率密度函数为态分布,其概率分布如图3所示,概率密度函数为:

( 4 )式中:x4 为电动汽车返回时的剩余 SOC ;μ4 为期望值,取51.3;σ4 为标准差,取14.7。

私人电动汽车工作日主要用于上下班,到达公司后基本属于闲置状态,也可进行充电,而休息日私人电动汽车大多外出,时间分布与工作日有所区别,图5为工作日与休息日私人电动车充电时间分布。

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